PEC400B自動化直線型氣動機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置
2009/6/18 9:32:00
一、 概述
本系統(tǒng)機(jī)械零件可以自由拆裝，電氣回路可以自由連接，裝置配置無桿氣缸、雙動氣缸、氣動手指、可編程控制器、磁性傳感器等多方面的機(jī)電元件，可以完成工件的組裝過程。
“PEC400B自動化直線型氣動機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置”是科萊德公司針對大學(xué)學(xué)生實(shí)習(xí)、職業(yè)學(xué)院學(xué)生技能訓(xùn)練而研發(fā)的教學(xué)設(shè)備，本裝置從氣動元件的安裝、調(diào)試到電氣回路的設(shè)計和連接都可以進(jìn)行訓(xùn)練，它填補(bǔ)了國內(nèi)高校在“自動化氣動實(shí)踐訓(xùn)練”領(lǐng)域的空白，也是上海易盈公司的專利產(chǎn)品。
本系統(tǒng)機(jī)械零件可以自由拆裝，電氣回路可以自由連接，裝置配置無桿氣缸、雙動氣缸、氣動手指、可編程控制器、磁性傳感器等多方面的機(jī)電元件，可以完成工件的組裝過程。
“PEC400B自動化直線型氣動機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置”是科萊德公司針對大學(xué)學(xué)生實(shí)習(xí)、職業(yè)學(xué)院學(xué)生技能訓(xùn)練而研發(fā)的教學(xué)設(shè)備，本裝置從氣動元件的安裝、調(diào)試到電氣回路的設(shè)計和連接都可以進(jìn)行訓(xùn)練，它填補(bǔ)了國內(nèi)高校在“自動化氣動實(shí)踐訓(xùn)練”領(lǐng)域的空白，也是上海易盈公司的專利產(chǎn)品。
二、系統(tǒng)特點(diǎn)
機(jī)械零件可以拆裝；
電氣回路可以自由連接；
裝置配置了從無桿氣缸、雙動氣缸、氣動手指、可編程控制器、磁性傳感器等多方面的機(jī)電元件；
完全開放式設(shè)計，可以徹底訓(xùn)練學(xué)生的動手實(shí)踐能力。
機(jī)械零件可以拆裝；
電氣回路可以自由連接；
裝置配置了從無桿氣缸、雙動氣缸、氣動手指、可編程控制器、磁性傳感器等多方面的機(jī)電元件；
完全開放式設(shè)計，可以徹底訓(xùn)練學(xué)生的動手實(shí)踐能力。
三、系統(tǒng)的基本裝備及參數(shù)
產(chǎn)品機(jī)械結(jié)構(gòu)主要有原料工件臺、直線型氣動機(jī)械手和工件組裝平臺三個單元組成。
1)原料工件臺單元
材料：采用鋁材料制作;
作用：工件臺上可放置一個工件蓋或一個工件盒，供直線型氣動機(jī)械手將工件進(jìn)行裝配；
尺寸：100X100X100mm;
數(shù)量：2個，
2)直線型氣動機(jī)械手單元
材料：底座采用鋁材結(jié)構(gòu)
動力：三軸運(yùn)動，配置行程500mm無桿氣缸1個、行程75mm雙桿汽缸1個、行程20mm雙桿汽缸1個、氣動手指1個；
傳感器：SMC磁性傳感器4個,檢測氣缸運(yùn)行是否到位；
尺寸：500X600X320mm;
數(shù)量：1個
3)工件組裝平臺1個,采用鋁材料制作；
4)氣動電磁閥單元
配置4個電磁閥，24VDC信號控制，4W功率；
5)PLC可編程控制器單元
PLC可編程控制器單元，包括了PLC(西門子S7-222,8DI/6DO)和安裝支架；
產(chǎn)品機(jī)械結(jié)構(gòu)主要有原料工件臺、直線型氣動機(jī)械手和工件組裝平臺三個單元組成。
1)原料工件臺單元
材料：采用鋁材料制作;
作用：工件臺上可放置一個工件蓋或一個工件盒，供直線型氣動機(jī)械手將工件進(jìn)行裝配；
尺寸：100X100X100mm;
數(shù)量：2個，
2)直線型氣動機(jī)械手單元
材料：底座采用鋁材結(jié)構(gòu)
動力：三軸運(yùn)動，配置行程500mm無桿氣缸1個、行程75mm雙桿汽缸1個、行程20mm雙桿汽缸1個、氣動手指1個；
傳感器：SMC磁性傳感器4個,檢測氣缸運(yùn)行是否到位；
尺寸：500X600X320mm;
數(shù)量：1個
3)工件組裝平臺1個,采用鋁材料制作；
4)氣動電磁閥單元
配置4個電磁閥，24VDC信號控制，4W功率；
5)PLC可編程控制器單元
PLC可編程控制器單元，包括了PLC(西門子S7-222,8DI/6DO)和安裝支架；
四、主要完成課程
4．1 氣動控制原理；
4．2 雙桿氣缸的原理及應(yīng)用；
4．3 無桿氣缸的原理及應(yīng)用；
4．4 氣動電磁閥原理及使用；
4．5 磁性接近開關(guān)的應(yīng)用；
4．6 PLC編程軟件使用課程；
4．7 PLC 指令的學(xué)習(xí)及應(yīng)用；
4．8 氣動機(jī)械手提升、定位實(shí)驗；
4．9 機(jī)械手綜合編程控制課程；
4．1 氣動控制原理；
4．2 雙桿氣缸的原理及應(yīng)用；
4．3 無桿氣缸的原理及應(yīng)用；
4．4 氣動電磁閥原理及使用；
4．5 磁性接近開關(guān)的應(yīng)用；
4．6 PLC編程軟件使用課程；
4．7 PLC 指令的學(xué)習(xí)及應(yīng)用；
4．8 氣動機(jī)械手提升、定位實(shí)驗；
4．9 機(jī)械手綜合編程控制課程；
五、技術(shù)參數(shù)
整體結(jié)構(gòu)尺寸（長*寬*高）：1000*600*400mm；
單相220VAC，1KVA；
整體結(jié)構(gòu)尺寸（長*寬*高）：1000*600*400mm；
單相220VAC，1KVA；
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